Général

Nom du produit

• Zenmuse L2

Dimensions

• 155 × 128 × 176 mm (L × l × H)

Poids

• 905±5 g

Pouvoir

• 28 W (typique)
• 58 W (max.)

LiDAR

Précision de mesure (RMS 1σ)

• 2 cm à 150 m
  
  ^{Mesuré dans un environnement à 25° C (77° F) avec un sujet ayant une réflectivité de 80 % à une distance de 150 m. L'environnement réel peut différer de l'environnement de test. La valeur indiquée est donnée à titre indicatif uniquement.}

Rendements maximum pris en charge

• 5

Modes de numérisation

• Modèle de balayage non répétitif, modèle de balayage répétitif

Champ de vision

• Modèle de balayage répétitif : Horizontal 70°, Vertical 3° \
• Modèle de balayage non répétitif : Horizontal 70°, Vertical 75°

Portée de détection minimale

• 3 m

Divergence du faisceau laser

• Horizontal 0,2 mrad, Vertical 0,6 mrad
  
  ^{Mesuré dans des conditions de largeur maximale à mi-hauteur (FWHM). 0,6 mrad signifie que pour chaque augmentation de 100 m de la distance, le diamètre du faisceau laser augmente de 6 cm.}

Longueur d'onde du laser

• 905 nm

Taille du spot laser

• Horizontale 4 cm, verticale 12 cm à 100 m (FWHM)

Fréquence d'émission d'impulsions laser

• 240 kHz

Sécurité laser

• Classe 1 (CEI 60825-1:2014)

Limite d'émission accessible (AEL)

• 233,59 nJ

Ouverture de référence

• Ouverture effective : 23,85 mm (équivalent à circulaire)

Puissance d'émission d'impulsion laser maximale en 5 nanosecondes

• 46.718 W

Système de navigation inertielle

Fréquence de mise à jour de l'IMU

• 200 Hz

Plage de l'accéléromètre

• ±6 g

Plage de mesure de la vitesse angulaire

• ±300 dps

Précision du lacet (RMS 1σ)

• Temps réel : 0,2°, Post-traitement : 0,05°
  
  ^{Mesuré dans les conditions suivantes dans un environnement de laboratoire DJI : Zenmuse L2 monté sur un Matrice 350 RTK et sous tension. Utilisation de l'itinéraire de zone de DJI Pilot 2 pour planifier l'itinéraire de vol (avec l'étalonnage de l'IMU activé). RTK dans le statut FIX. L'altitude relative a été réglée sur 150 m, la vitesse de vol sur 15 m/s, l'inclinaison de la nacelle sur -90° et chaque segment droit de l'itinéraire de vol était inférieur à 1 500 m.}

Précision de tangage/roulement (RMS 1σ)

• Temps réel : 0,05°, post-traitement : 0,025°
  
  ^{Mesuré dans les conditions suivantes dans un environnement de laboratoire DJI : Zenmuse L2 monté sur un Matrice 350 RTK et sous tension. Utilisation de l'itinéraire de zone de DJI Pilot 2 pour planifier l'itinéraire de vol (avec l'étalonnage de l'IMU activé). RTK dans le statut FIX. L'altitude relative a été réglée sur 150 m, la vitesse de vol sur 15 m/s, l'inclinaison de la nacelle sur -90° et chaque segment droit de l'itinéraire de vol était inférieur à 1 500 m.}

Précision du positionnement horizontal

• Correction RTK : 1 cm + 1 ppm

Précision du positionnement vertical

• Correction RTK : 1,5 cm + 1 ppm

Caméra de cartographie RVB

Capteur

• CMOS 4/3, pixels effectifs : 20 MP

Lentille

• Champ de vision : 84°
• Format équivalent : 24 mm
• Ouverture : f/2,8-f/11
• Points de mise au point : 1 m à ∞ (avec autofocus)

Vitesse d'obturation

• Obturateur mécanique : 2-1/2000 s
• Obturateur électronique : 2-1/8000 s

Nombre d'obturateurs

• 200000

Taille de la photo

• 5280×3956 (4:3)

Modes de photographie fixe

• Prise de vue unique : 20 MP
• Durée : 20 MP
• Intervalle de temps JPEG : 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
• Intervalle chronométré RAW/JPEG + RAW : 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Codec vidéo et résolution

• H.264, H.265
  4K : 3840 × 2160 à 30 ips
  Full HD : 1920 × 1080 à 30 ips

ISO

• Vidéo: 100-6400
• Photo: 100-6400

Débit binaire de la vidéo

• 4K : 85 Mbps
• Full HD : 30 Mbps

Système de fichiers pris en charge

• exFAT

Format photo

• JPEG/DNG (RAW)

Format vidéo

• MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 ou HEVC/H.265)

Cardan

Système de stabilisation

• 3 axes (inclinaison, roulis, panoramique)

Plage de vibrations angulaires

• 0,01°

Montage

• DJI SKYPORT détachable

Gamme mécanique

• Inclinaison : -143° à +43°
• Panoramique : ±105°
  
  ^{* Limite structurelle, plage non contrôlable.}

Plage contrôlable

• Inclinaison : -120° à +30°
• Panoramique : ±90°

Mode de fonctionnement

• Suivre/Libérer/Re-centrer

Stockage des données

Stockage des données brutes

• Fichiers photo/IMU/Nuage de points/GNSS/Calibration

Stockage de données de nuages ​​de points

• Stockage de données de modélisation en temps réel

Cartes microSD prises en charge

• microSD : vitesse d'écriture séquentielle de 50 Mo/s ou plus et indice de vitesse UHS-I 3 ou plus ; capacité maximale : 256 Go. Utilisez les cartes microSD recommandées.

Cartes microSD recommandées

• Carte microSDXC Lexar 1066x 64 Go U3 A2 V30
• Carte microSDXC Lexar 1066x 128 Go U3 A2 V30
• Carte microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 128 Go U3 A2 V30
• Lexar 1066x 256 Go U3 A2 V30 microSDXC

Post-traitement

Logiciels pris en charge

• DJI Terra

Format des données

• DJI Terra prend en charge l'exportation de modèles de nuages ​​de points dans les formats suivants :
  PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB