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TerraMatch est un outil sophistiqué permettant d'améliorer la précision et la qualité du nuage de points laser brut. Il compare les données laser des trajectoires de vol ou de conduite qui se chevauchent et calcule les valeurs de correction pour les angles de désalignement ainsi que les erreurs de localisation xyz. Le calcul des valeurs de comparaison et de correction peut être basé soit sur la correspondance de surface, soit sur différents types de lignes de liaison. La correspondance de lignes de liaison comprend des points ou des lignes sur des surfaces horizontales, verticales ou inclinées qui peuvent être utilisés pour faire correspondre les trajectoires de vol/conduite les unes aux autres, mais aussi des emplacements de points ou de lignes connus qui permettent d'ajuster le nuage de points laser pour contrôler les mesures.
Matrice de fonctionnalités comparant TerraMatch et TerraMatch UAV
Améliorer la précision et la qualité du nuage de points laser brut
TerraMatch permet d'ajuster les données laser de nombreux capteurs mobiles différents, qu'ils soient aéroportés ou mobiles. La numérisation laser mobile nécessite souvent des procédures de traitement et de correction plus avancées, car la qualité de la position GNSS varie en fonction de l'accès variable aux signaux satellites au sol. TerraMatch dispose d'outils spécialisés pour les corrections fluctuantes basées sur des mesures de contrôle et des lignes de raccordement.
TerraMatch est également utilisé pour l'étalonnage des défauts d'alignement. Le défaut d'alignement doit être étalonné régulièrement sur tous les systèmes et peut être vérifié et amélioré en continu en tant qu'étape préalable au réglage de la bande et à la correction des fluctuations dans TerraMatch. Si nécessaire, les données peuvent être collectées sur un site d'étalonnage spécifique, ce qui donne lieu à un nuage de points dédié à la tâche d'étalonnage. Si le système comprend plusieurs scanners laser, l'étalonnage implique une correspondance scanner à scanner.
TerraMatch peut être utilisé pour fusionner des nuages de points provenant de différentes sources de données. Les nuages de points aériens et mobiles peuvent se chevaucher et TerraMatch propose des outils pour fusionner les nuages de points, ce qui permet d'obtenir un ensemble de données homogène pour une utilisation ultérieure.
Le logiciel dispose d'outils permettant d'exporter un certain nombre de mesures statistiques qui peuvent être utilisées pour l'évaluation et la vérification de la précision. Il existe également des outils d'évaluation visuelle qui aident l'utilisateur à identifier les zones de mauvaise précision de positionnement ou de grande inadéquation.
TerraMatch doit être accompagné de TerraScan
Étalonnage du système | Vérification de la précision | Amélioration de la précision | LiDAR | Cartographie mobile | Numérisation laser personnelle | Numérisation laser terrestre | Fusion de nuages de points | Géoréférencement | Évaluation et rapport de précision | etc.
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