Description
Autonome et polyvalent, le mappeur basé sur Slam rend la capture de données rapide et simple
Hovermap est une charge utile de drone de cartographie LiDAR qui peut être montée sur un drone. La charge utile est légère et petite, mais largement suffisante pour les environnements industriels. La conception unique d'Hovermap lui permet d'être utilisé sur un véhicule, sur un sac à dos ou même à la main pour marcher. Hovermap dispose d'un mécanisme de dégagement rapide qui facilite le passage entre les vols de drones et les scénarios de marche.
Évitement de collision
Hovermap agit comme une bulle de sécurité virtuelle autour du drone pour éviter les collisions. Les données LiDAR sont traitées à bord en temps réel pour produire une carte locale 3D des environs. Les obstacles tels que les tours de télécommunications, les clôtures, les arbres, les poteaux, les fils et les personnes peuvent tous être détectés et évités.
Vol refusé par GPS
Les drones s'appuient généralement sur le GPS pour la localisation, la navigation et le contrôle de vol. Hovermap utilise des données LiDAR et des algorithmes avancés embarqués en temps réel pour fournir une localisation et une navigation fiables et précises sans avoir besoin d'un GPS. Cela permet aux drones de voler de manière autonome dans des environnements sans GPS, permettant ainsi une multitude de nouvelles applications telles que le vol et la cartographie dans les mines souterraines, à l'intérieur des entrepôts ou l'inspection sous les ponts.
Cartographie 3D basée sur SLAM
Hovermap utilise des algorithmes de localisation et de cartographie simultanées (SLAM) permettant la cartographie mobile et le vol autonome des drones même lorsque le GPS n'est pas disponible. Utilisant les algorithmes exclusifs d’étalonnage et d’autonomie des drones d’Emesent, il est construit sur la solution Wildcat SLAM du CSIRO.
Autonomie
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Niveau 0
Mode Cartographie
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Niveau 1
Mode d'assistance au pilote
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Niveau 2
Points de cheminement autonomes
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- Fournit une cartographie mobile basée sur SLAM
- Transportez Hovermap ou montez-le sur un drone ou un véhicule
- À utiliser avec nos accessoires de sac à dos, de cage ou de véhicule
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- Évitement de collision omnidirectionnel basé sur LiDAR
- Maintien de position et contrôle de vitesse refusés par GPS
- Permet un vol en ligne de mire en toute sécurité à l'intérieur, sous terre ou à proximité de structures
- Comprend toutes les fonctionnalités AL0
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- Permet un vol autonome au-delà de la ligne de vue dans des environnements refusés par GPS
- Carte 3D en direct diffusée sur tablette
- Tap-to-Fly : définissez des waypoints intelligents à l'aide de la carte en direct
- Comprend toutes les fonctionnalités AL1
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Principales caractéristiques
- Numérisation rapide
- Évitement de collision
- Vol refusé par GPS
- Cartographie 3D basée sur Slam
Caractéristiques
| Gamme LiDAR |
Jusqu'à 100 |
| Précision LiDAR |
+/- 3 cm |
| Précision globale du SLAM |
+/1 0,1% typique |
| Champ de vision angulaire |
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Vitesse d'acquisition des données
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Taille du fichier
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| Vitesse de vol |
Jusqu'à 5 m/s (en fonction de la scène)
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| Classe de sécurité laser |
Sans danger pour les yeux de classe 1
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| Pouvoir |
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| Tension d'entrée |
12 – 50 V (par exemple LiPo 4s)
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| Poids |
1,8 kg |
Spécifications d'autonomie
| Modes de vol |
Assistance au pilotage manuelle
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| Compatibilité du pilote automatique |
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Champ de vision pour éviter les collisions
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Oui |
Financement commercial disponible
| 5,99% AOC |
Jusqu'à 100% de financement |
| Durée de 36 mois |
Approuvé dans les 48 heures |
| Pas de frais cachés |
Coût traité comme des dépenses d'exploitation |
En partenariat avec Mitsubishi HC Capital Canada
