Zenmuse L1
Clarté instantanée. Précision supérieure.
Une solution Lidar + RVB pour les levés aériens
Le Zenmuse L1 intègre un module Livox Lidar, une IMU de haute précision et une caméra avec un CMOS de 1 pouce sur un cardan stabilisé à 3 axes. Lorsqu'il est utilisé avec Matrice 300 RTK et DJI Terra, le L1 constitue une solution complète qui vous fournit des données 3D en temps réel tout au long de la journée, capturant efficacement les détails de structures complexes et fournissant des modèles reconstruits très précis.
une caméra RVB et une IMU de haute précision
Haute efficacité
2km2
couvert en un seul vol [1]
Haute précision
Précision verticale : 5 cm /
Précision horizontale : 10 cm [2]
Taux de points : 240 000 pts/s
Prend en charge 3 retours [3]
Portée de détection : 450 m
(80 % de réflectivité, 0 klx)
Niveau de protection IP44
LiveView du nuage de points
Numérisez sans compromis
Efficacité exceptionnelle
Générez des modèles de nuages de points en couleurs vraies en temps réel ou acquérez 2 km 2 de données de nuages de points en un seul vol [1] en utilisant le module Lidar Livox frame avec un FOV de 70° et une caméra à lumière visible avec un capteur de 1 pouce.
Précision inégalée
Obtenez des reconstructions précises au centimètre près grâce à l'IMU de haute précision, à un capteur de vision pour la précision du positionnement et à l'incorporation de données GNSS.
Je suis prêt dès que tu l'es
L'indice IP44 permet au L1 de fonctionner dans des environnements pluvieux ou brumeux. La méthode de numérisation active du module Lidar vous permet de voler de nuit.
Visualisez les données pendant que vous volez
Module Lidar Livox
- Frame Lidar avec des résultats de nuages de points efficaces jusqu'à 100 %
- Portée de détection : 450 m (réflectivité 80 %, 0 klx) / 190 m (réflectivité 10 %, 100 klx)
- Taux de points effectif : 240 000 pts/s
- Prend en charge 3 retours [3]
- Mode de balayage de ligne et mode de balayage non répétitif
Tout en vue
Caméra RVB
- 20MP
-CMOS 1 pouce
- Obturateur mécanique
Des détails précis à votre disposition
IMU de haute précision
- Précision : 0,025° (roulis/tangage) / 0,08° (lacet)
- Capteur de vision pour la précision du positionnement
- Fusion de données GNSS, IMU, RVB
Recréez le monde dans des nuages de points 3D
LiveView du nuage de points
Les nuages de points en temps réel fournissent des informations immédiates sur site, afin que les opérateurs soient informés pour prendre rapidement des décisions critiques.
Vous pouvez également vérifier la qualité du travail sur le terrain en vérifiant les données des nuages de points immédiatement après chaque vol.
Mesure et annotation
Acquérez et communiquez les dimensions critiques sur le modèle de nuage de points à l’aide de mesures et d’annotations.
Post-traitement unique
DJI Terra fusionne les données IMU et GNSS pour les calculs de nuages de points et de lumière visible, en plus d'effectuer des calculs de données POS afin que vous puissiez générer sans effort des modèles reconstruits et des rapports de précision.
Scénarios d'application
Cartographie topographique
Générez rapidement des cartes topographiques à l'aide de modèles d'élévation numériques précis.
AEC et Arpentage
Gérez le cycle de vie complet du projet à l’aide de nuages de points et de modèles 3D très précis.
Réponse d'urgence
À tout moment de la journée, rassemblez des informations critiques en temps réel à l’aide de nuages de points aux couleurs vraies.
Forces de l'ordre
Bénéficiez d’une connaissance de la situation et d’informations médico-légales en temps réel pour prendre des décisions éclairées sur place.
Énergie et infrastructures
Modélisez en détail des structures clairsemées ou complexes pour les gérer efficacement et en toute sécurité.
Gestion agricole et forestière
Obtenez un aperçu de la densité de la végétation, de la superficie, du volume du stock, de la largeur de la canopée et des tendances de croissance.
Général
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Nom du produit
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Zenmuse L1
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Dimensions
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152×110×169 millimètres
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Poids
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Environ. 900g
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Pouvoir
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30 W
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Indice IP
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IP44
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Avion pris en charge
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Matrice 300 RTK
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Plage de température de fonctionnement
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-20° à 50° C (-4° à 122° F)
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Plage de température de stockage
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-20° à 60° C (-4° à 140° F)
La performance du système
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Portée de détection
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450 m à 80 % de réflectivité, 0 klx ;
190 m à 10 % de réflectivité, 100 klx
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Taux de points
-
Retour unique : 240 000 pts/s ;
Retour multiple : 480 000 pts/s
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Précision du système
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Horizontale : 10 cm à 50 m ;
Verticale : 5 cm à 50 m
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Modes de coloration des nuages de points en temps réel
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Vraie couleur; coloration par réflectivité ; coloration par élévation
Lidar
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Précision de la portée
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3 cm à 100 m
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Retours maximaux pris en charge
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3
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Modes de numérisation
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Mode de balayage de ligne répétitif, mode de balayage de pétale non répétitif
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Champ de vision
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Balayage de ligne répétitif : 70,4°×4,5°；
Balayage non répétitif : 70,4°×77,2°
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Sécurité des lasers
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Classe 1
Système de navigation inertielle
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Fréquence de mise à jour de l'IMU
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200 Hz
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Portée de l'accéléromètre
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±8g
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Gamme de compteurs de vitesse angulaire
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±2000 dps
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Précision du lacet
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Temps réel : 0,18°, Post-traitement : 0,08°
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Précision du tangage/roulis
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Temps réel : 0,03°, Post-traitement : 0,025°
Capteur de vision de positionnement auxiliaire
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Résolution
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1280×960
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Champ de vision
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95°
Caméra de cartographie RVB
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Taille du capteur
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1 pouce
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Pixels efficaces
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20 MP
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Grandeur de la photo
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4864×3648 (4:3) ; 5472×3648 (3:2)
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Distance focale
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8,8 mm / 24 mm (équivalent)
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Vitesse d'obturation
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Vitesse d'obturation mécanique : 1/2000 - 8 s
Vitesse d'obturation électronique : 1/8000 - 8 s
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OIN
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Vidéo : 100 – 3 200 (Auto), 100 – 6 400 (Manuel)
Photo : 100 - 3 200 (automatique), 100 - 12 800 (manuel)
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Plage d'ouverture
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f/2,8 - f/11
Cardan
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Système stabilisé
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3 axes (inclinaison, roulis, panoramique)
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Plage de vibrations angulaires
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0,01°
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Monter
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DJI SKYPORT détachable
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Gamme Mécanique
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Inclinaison : -120° à +30° ; Panoramique : ±320 °
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Modes de fonctionnement
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Suivre/Libre/Recentrer
Stockage de données
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Stockage des données brutes
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Stockage de données photo/IMU/nuage de points
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Stockage de données de nuages de points
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Stockage des données de modélisation en temps réel
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Cartes microSD prises en charge
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microSD : classe 10 ou UHS-1 ou supérieur ; Capacité maximale : 256 Go
Logiciel de post-traitement
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Logiciel pris en charge
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DJI Terra
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Format des données
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DJI Terra prend en charge l'exportation de modèles de nuages de points au format standard :
Format du nuage de points : format PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB
Format du modèle de reconstruction : format B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB