Zenmuse L1
Clarté instantanée. Précision supérieure.
Une solution Lidar + RVB pour la topographie aérienne
Le Zenmuse L1 intègre un module Lidar Livox, une IMU de haute précision et une caméra avec un CMOS de 1 pouce sur un cardan stabilisé à 3 axes. Lorsqu'il est utilisé avec Matrice 300 RTK et DJI Terra, le L1 constitue une solution complète qui vous fournit des données 3D en temps réel tout au long de la journée, capturant efficacement les détails de structures complexes et fournissant des modèles reconstruits très précis.
une caméra RVB et une IMU de haute précision
Haute efficacité
2 km 2
couvert en un seul vol [1]
Haute précision
Précision verticale : 5 cm /
Précision horizontale : 10 cm [2]
Taux de points : 240 000 points/s
Prend en charge 3 retours [3]
Portée de détection : 450 m
(80% de réflectivité, 0 klx)
Niveau de protection IP44
Nuage de points LiveView
Numériser sans compromis
Efficacité exceptionnelle
Générez des modèles de nuages de points en couleurs réelles en temps réel ou acquérez 2 km 2 de données de nuages de points en un seul vol [1] en utilisant le module Lidar Livox avec un champ de vision de 70° et une caméra à lumière visible avec un capteur de 1 pouce.
Précision inégalée
Réalisez des reconstructions au centimètre près grâce à l'IMU de haute précision, un capteur de vision pour la précision du positionnement et l'intégration de données GNSS.
Prêt quand vous l'êtes
L'indice de protection IP44 permet au L1 de fonctionner dans des environnements pluvieux ou brumeux. La méthode de balayage actif du module Lidar vous permet de voler de nuit.
Visualisez les données pendant que vous volez
Module Lidar Livox
- Cadre Lidar avec des résultats de nuage de points jusqu'à 100 % efficaces
- Portée de détection : 450 m (80 % de réflectivité, 0 klx) / 190 m (10 % de réflectivité, 100 klx)
- Taux de points effectif : 240 000 points/s
- Prend en charge 3 retours [3]
- Mode de balayage de ligne et mode de balayage non répétitif
Tout en vue
Caméra RVB
- 20MP
- CMOS 1 pouce
- Obturateur mécanique
Des informations précises à votre disposition
IMU de haute précision
- Précision : 0,025° (roulis/tangage) / 0,08° (lacet)
- Capteur de vision pour la précision du positionnement
- Fusion de données GNSS, IMU, RVB
Recréez le monde en nuages de points 3D
Nuage de points LiveView
Les nuages de points en temps réel fournissent des informations immédiates sur site, afin que les opérateurs soient informés et puissent prendre rapidement des décisions critiques.
Vous pouvez également vérifier la qualité du travail sur le terrain en vérifiant les données du nuage de points immédiatement après chaque vol.
Mesure et annotation
Acquérir et communiquer les dimensions critiques du modèle de nuage de points à l'aide de mesures et d'annotations.
Post-traitement en un seul endroit
DJI Terra fusionne les données IMU et GNSS pour les calculs de nuages de points et de lumière visible, en plus d'effectuer des calculs de données POS afin que vous puissiez générer sans effort des modèles reconstruits et des rapports de précision.
Scénarios d'application
Cartographie topographique
Générez rapidement des cartes topographiques à l’aide de modèles numériques d’élévation précis.
AEC et arpentage
Gérez l'ensemble du cycle de vie du projet à l'aide de nuages de points et de modèles 3D très précis.
Intervention d'urgence
À tout moment de la journée, collectez des informations critiques en temps réel à l'aide de nuages de points en couleurs réelles.
Application de la loi
Obtenez une connaissance de la situation et des renseignements médico-légaux en temps réel pour prendre des décisions éclairées sur place.
Énergie et infrastructures
Modélisez en détail des structures clairsemées ou complexes pour les gérer efficacement et en toute sécurité.
Gestion de l'agriculture et de la foresterie
Obtenez un aperçu de la densité de la végétation, de la superficie, du volume du stock, de la largeur de la canopée et des tendances de croissance.
Général
Nom du produit
-
Zenmuse L1
Dimensions
-
152×110×169 mm
Poids
-
Environ 900 g
Pouvoir
-
30 W
Indice de protection IP
-
IP44
Avions pris en charge
-
Matrice 300 RTK
Plage de température de fonctionnement
-
-20° à 50° C (-4° à 122° F)
Plage de température de stockage
- -20° à 60° C (-4° à 140° F)
Performances du système
Portée de détection
-
450 m à 80 % de réflectivité, 0 klx ;
-
190 m à 10 % de réflectivité, 100 klx
Taux de points
-
Retour unique : 240 000 pts/s ;
-
Rendement multiple : 480 000 pts/s
Précision du système
-
Horizontale : 10 cm à 50 m ;
-
Verticale : 5 cm à 50 m
Modes de coloration des nuages de points en temps réel
-
Couleur vraie ; coloration par réflectivité ; coloration par élévation
Lidar
Précision de mesure
-
3 cm à 100 m
Rendements maximum pris en charge
-
3
Modes de numérisation
-
Mode de balayage de ligne répétitif, mode de balayage de pétale non répétitif
Champ de vision
-
Balayage de ligne répétitif : 70,4°×4,5° ;
Balayage non répétitif : 70,4°×77,2°
Sécurité laser
-
Classe 1
Système de navigation inertielle
Fréquence de mise à jour de l'IMU
-
200 Hz
Plage de l'accéléromètre
-
±8 g
Plage de mesure de la vitesse angulaire
-
±2000 dps
Précision du lacet
-
Temps réel : 0,18°, Post-traitement : 0,08°
Précision de tangage/roulement
-
Temps réel : 0,03°, Post-traitement : 0,025°
Capteur de vision de positionnement auxiliaire
Résolution
-
1280×960
Champ de vision
-
95°
Caméra de cartographie RVB
Taille du capteur
-
1 pouce
Pixels effectifs
-
20 MP
Taille de la photo
-
4864×3648 (4:3) ; 5472×3648 (3:2)
Distance focale
-
8,8 mm / 24 mm (équivalent)
Vitesse d'obturation
-
Vitesse d'obturation mécanique : 1/2000 - 8 s
-
Vitesse d'obturation électronique : 1/8000 - 8 s
ISO
-
Vidéo : 100 – 3200 (Auto), 100 – 6400 (Manuel)
-
Photo : 100 - 3200 (Auto), 100 - 12800 (Manuel)
Plage d'ouverture
-
f/2,8 - f/11
Cardan
Système stabilisé
-
3 axes (inclinaison, roulis, panoramique)
Plage de vibrations angulaires
-
0,01°
Monter
-
DJI SKYPORT détachable
Gamme mécanique
-
Inclinaison : -120° à +30° ; Panoramique : ±320°
Modes de fonctionnement
-
Suivre/Libérer/Re-centrer
Stockage des données
Stockage des données brutes
-
Stockage de données photo/IMU/nuage de points
Stockage de données de nuages de points
-
Stockage de données de modélisation en temps réel
Cartes microSD prises en charge
-
microSD : Classe 10 ou UHS-1 ou supérieure ; Capacité maximale : 256 Go
Logiciel de post-traitement
Logiciels pris en charge
-
DJI Terra
Format des données
-
DJI Terra prend en charge l'exportation de modèles de nuages de points au format standard :
-
Format du nuage de points : format PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB
-
Format du modèle de reconstruction : format B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB