Fantôme 4 multispectral

Aéronef

Poids au décollage

• 1487 g
  

Distance diagonale (hélices exclues)

• 350 mm

Plafond de service maximal au-dessus du niveau de la mer

• 19685 pieds (6000 m)

Vitesse de montée maximale

• 6 m/s (vol automatique) ; 5 m/s (contrôle manuel)

Vitesse de descente maximale

• 3 m/s

Vitesse maximale

• 31 mph (50 km/h) (mode P) ; 36 mph (58 km/h) (mode A)

Durée de vol maximale

• Environ 27 minutes

Température de fonctionnement

• 0° à 40° C (32° à 104° F)

Fréquence de fonctionnement

• 2,4000 GHz à 2,4835 GHz (Europe, Japon, Corée)
• 5,725 GHz à 5,850 GHz (Autres pays/régions) ^[1]

Puissance de transmission (EIRP)

• 2,4 GHz : < 20 dBm (CE / MIC / KCC)
• 5,8 GHz : < 26 dBm (FCC / SRRC / NCC)

Plage de précision du vol stationnaire

• RTK activé et fonctionnant correctement :
• Verticale : ± 0,1 m ; horizontale : ± 0,1 m
  RTK désactivé :
• Vertical : ± 0,1 m (avec positionnement par vision) ; ± 0,5 m (avec positionnement par GNSS)
• Horizontal : ± 0,3 m (avec positionnement par vision) ; ± 1,5 m (avec positionnement par GNSS)

Compensation de la position de l'image

• Les positions relatives des centres du CMOS des six caméras et du centre de phase de l'antenne D-RTK embarquée ont été calibrées et sont enregistrées dans les données EXIF ​​de chaque image.

Fonctions de mappage

Distance d'échantillonnage au sol (GSD)

• (H/18,9) cm/pixel, H indique l'altitude de l'avion par rapport à la zone cartographiée (unité : m)

Taux de collecte des données

• Zone d'exploitation maximale d'environ 0,63 ^km2 pour un seul vol à une altitude de 180 m, soit un GSD d'environ 9,52 cm/pixel, avec un taux de chevauchement avant de 80 % et un taux de chevauchement latéral de 60 %, lors d'un vol qui vide la batterie de 100 % à 30 %.

GNSS

GNSS monofréquence haute sensibilité

• GPS + BeiDou + Galileo ^[2] (Asie) ; GPS + GLONASS + Galileo ^[2] (autres régions)

GNSS RTK multifréquence multisystème haute précision

• Fréquence utilisée
• GPS : L1/L2 ; GLONASS : L1/L2 ; BeiDou : B1/B2 ; Galilée ^[2] : E1/E5
• Première heure fixe : < 50 s
• Précision de positionnement : Vertical 1,5 cm + 1 ppm (RMS) ; Horizontal 1 cm + 1 ppm (RMS). 1 ppm indique une erreur avec une augmentation de 1 mm sur 1 km de mouvement.
• Précision de la vitesse : 0,03 m/s

Cardan

Plage contrôlable

• Inclinaison : -90° à +30°

Système de vision

Plage de vitesse

• ≤ 31 mph (50 km/h) à 6,6 pi (2 m) au-dessus du sol avec un éclairage adéquat

Plage d'altitude

• 0 - 33 pieds (0 - 10 m)

Plage de fonctionnement

• 0 - 33 pieds (0 - 10 m)

Portée sensorielle des obstacles

• 2 - 98 pi (0,7 - 30 m)

Environnement d'exploitation

• Surfaces avec des motifs clairs et un éclairage adéquat (> 15 lux)

Caméra

Capteurs

• Six capteurs CMOS 1/2,9", dont un capteur RVB pour l'imagerie en lumière visible et cinq capteurs monochromes pour l'imagerie multispectrale.
  Chaque capteur : Pixels effectifs 2,08 MP (2,12 MP au total)

Filtres

• Bleu (B) : 450 nm ± 16 nm ; Vert (G) : 560 nm ± 16 nm ; Rouge (R) : 650 nm ± 16 nm ;
• Bord rouge (RE) : 730 nm ± 16 nm ; proche infrarouge (NIR) : 840 nm ± 26 nm

Lentilles

• Champ de vision (FOV) : 62,7°
• Distance focale : 5,74 mm (équivalent format 35 mm : 40 mm), autofocus réglé sur ∞
• Ouverture : f/2,2

Plage ISO du capteur RVB

• 200 - 800

Gain du capteur monochrome

• 1 - 8x

Obturateur électronique global

• 1/100 - 1/20000 s (imagerie en lumière visible) ; 1/100 - 1/10000 s (imagerie multispectrale)

Taille maximale de l'image

• 1600×1300 (4:3.25)

Format photo

• JPEG (imagerie en lumière visible) + TIFF (imagerie multispectrale)

Systèmes de fichiers pris en charge

• FAT32 (32 Go £); exFAT (> 32 Go)

Cartes SD prises en charge

• MicroSD avec une vitesse d'écriture minimale de 15 Mo/s. Capacité maximale : 128 Go. Classe 10 ou UHS-1 requise

Température de fonctionnement

• 0° à 40° C (32° à 104° F)

Télécommande

Fréquence de fonctionnement

• 2,4000 GHz à 2,4835 GHz (Europe, Japon, Corée)
• 5,725 GHz à 5,850 GHz (Autres pays/régions) ^[1]

Puissance de transmission (EIRP)

• 2,4 GHz : < 20 dBm (CE / MIC / KCC)
• 5,8 GHz : < 26 dBm (FCC / SRRC / NCC)

Distance de transmission maximale

• FCC / NCC : 7 km (4,3 mi)
• CE / MIC / KCC / SRRC : 3,1 mi (5 km) (sans obstacle, sans interférence)

Batterie intégrée

• Batterie LiPo 2S de 6000 mAh

Courant / Tension de fonctionnement

• 1,2 A à 7,4 V

Support pour appareil mobile

• Tablettes et smartphones

Température de fonctionnement

• 0° à 40° C (32° à 104° F)

Batterie de vol intelligente (PH4-5870mAh-15,2V)

Capacité

• 5870 mAh

Tension

• 15,2 V

Type de batterie

• Batterie LiPo 4S

Énergie

• 89,2 Wh

Poids net

• 468 g

Température de fonctionnement

• -10° à 40° C (14° à 104° F)

Température de charge

• 5° à 40° C (41° à 104° F)

Puissance de charge maximale

• 160 W

Station de charge intelligente pour batterie de vol (PHANTOM 4 CHARGING HUB)

Tension

• 17,5 V

Température de fonctionnement

• 5° à 40° C (41° à 104° F)

Adaptateur secteur (PH4C160)

Tension

• 17,4 V

Puissance nominale

• 160 W