APPLICATIONS
AGRICULTURE DE PRÉCISION
L'imagerie multispectrale peut être utile aux professionnels de l'agriculture tout au long des saisons de croissance en collectant des informations invisibles à l'œil nu sur tout le spectre électromagnétique. En accédant à ces données, les agriculteurs peuvent prendre des décisions intelligentes et éclairées sur le traitement des cultures afin de réduire les coûts, maximiser les rendements et économiser les ressources.
SURVEILLANCE ET INSPECTION ENVIRONNEMENTALES
La maintenance de routine et les inspections des usines peuvent être effectuées plus efficacement avec le P4 Multispectral. Les utilisateurs peuvent exploiter des informations multispectrales exploitables pour cartographier les rivages, mesurer la biomasse, surveiller la santé des forêts ou gérer la végétation riveraine tout en protégeant les écosystèmes et les habitats.
Caractéristiques
Avion
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Masse au décollage
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1487g
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Distance diagonale (hélices exclues)
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350 millimètres
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Plafond de service maximum au-dessus du niveau de la mer
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19 685 pieds (6 000 m)
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Vitesse de montée maximale
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6 m/s (vol automatique) ; 5 m/s (commande manuelle)
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Vitesse de descente maximale
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3 m/s
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Vitesse maximale
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31 mph (50 km/h) (mode P) ; 36 mph (58 km/h) (mode A)
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Temps de vol maximum
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Environ. 27 minutes
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Température de fonctionnement
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0° à 40° C (32° à 104° F)
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Fréquence de fonctionnement
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2,4000 GHz à 2,4835 GHz (Europe, Japon, Corée)
5,725 GHz à 5,850 GHz (autres pays/régions) [1]
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Puissance de transmission (PIRE)
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2,4 GHz : < 20 dBm (CE/MIC/KCC)
5,8 GHz : < 26 dBm (FCC/SRRC/NCC)
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Plage de précision du survol
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RTK activé et fonctionnant correctement :
Verticale : ± 0,1 m ; Horizontale : ± 0,1 m
RTK désactivé :
Vertical : ± 0,1 m (avec positionnement visuel) ; ± 0,5 m (avec positionnement GNSS)
Horizontal : ± 0,3 m (avec positionnement visuel) ; ± 1,5 m (avec positionnement GNSS)
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Compensation de la position de l'image
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Les positions relatives des centres du CMOS des six caméras et du centre de phase de l'antenne D-RTK embarquée ont été calibrées et sont enregistrées dans les données EXIF de chaque image.
Fonctions de cartographie
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Distance d'échantillonnage au sol (GSD)
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(H/18,9) cm/pixel, H indique l'altitude de l'avion par rapport à la zone cartographiée (unité : m)
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Taux de collecte de données
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Zone de fonctionnement maximale d'env. 0,63 km2 pour un seul vol à une altitude de 180 m, soit le GSD est d'env. 9,52 cm/pixel, avec un taux de recouvrement avant de 80 % et un taux de recouvrement latéral de 60 %, lors d'un vol qui draine la batterie de 100 % à 30 %.
GNSS
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GNSS haute sensibilité monofréquence
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GPS + BeiDou + Galilée [2] (Asie); GPS + GLONASS + Galilée [2] (autres régions)
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RTK GNSS multifréquence multisystème haute précision
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Fréquence utilisée
GPS : L1/L2 ; GLONASS : L1/L2 ; BeiDou : B1/B2 ; Galilée [2] : E1/E5
Temps premier fixe : < 50 s
Précision de positionnement : verticale 1,5 cm + 1 ppm (RMS) ; Horizontale 1 cm + 1 ppm (RMS).
1 ppm indique une erreur avec une augmentation de 1 mm sur 1 km de déplacement.
Précision de la vitesse : 0,03 m/s
Cardan
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Portée contrôlable
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Inclinaison : -90° à +30°
Système de vision
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Plage de vitesse
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≤ 31 mph (50 km/h) à 6,6 pieds (2 m) au-dessus du sol avec un éclairage adéquat
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Plage d'altitude
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0 à 33 pieds (0 à 10 m)
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Plage de fonctionnement
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0 à 33 pieds (0 à 10 m)
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Portée sensorielle des obstacles
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2 à 98 pieds (0,7 à 30 m)
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Environnement d'exploitation
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Surfaces aux motifs clairs et éclairage adéquat (> 15 lux)
Caméra
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Capteurs
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Six CMOS 1/2,9", dont un capteur RVB pour l'imagerie en lumière visible et cinq capteurs monochromes pour l'imagerie multispectrale.
Chaque capteur : pixels effectifs 2,08 MP (2,12 MP au total)
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Filtres
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Bleu (B) : 450 nm ± 16 nm ; Vert (G) : 560 nm ± 16 nm ; Rouge (R) : 650 nm ± 16 nm ; Bord rouge (RE) : 730 nm ± 16 nm ; Proche infrarouge (NIR) : 840 nm ± 26 nm
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Lentilles
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FOV (champ de vision) : 62,7°
Focale : 5,74 mm (équivalent format 35 mm : 40 mm), autofocus réglé sur ∞
Ouverture : f/2.2
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Plage ISO du capteur RVB
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200 - 800
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Gain du capteur monochrome
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1 à 8x
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Obturateur global électronique
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1/100 - 1/20 000 s (imagerie en lumière visible) ; 1/100 - 1/10000 s (imagerie multispectrale)
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Taille maximale de l'image
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1600×1300 (4:3,25)
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Format des photos
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JPEG (imagerie en lumière visible) + TIFF (imagerie multispectrale)
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Systèmes de fichiers pris en charge
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FAT32 (32 Go £); exFAT (> 32 Go)
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Cartes SD prises en charge
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microSD avec une vitesse d'écriture minimale de 15 Mo/s. Capacité maximale : 128 Go. Classe 10 ou UHS-1 requise
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Température de fonctionnement
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0° à 40° C (32° à 104° F)
Télécommande
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Fréquence de fonctionnement
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2,4000 GHz à 2,4835 GHz (Europe, Japon, Corée)
5,725 GHz à 5,850 GHz (autres pays/régions) [1]
-
Puissance de transmission (PIRE)
-
2,4 GHz : < 20 dBm (CE/MIC/KCC)
5,8 GHz : < 26 dBm (FCC/SRRC/NCC)
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Distance de transmission maximale
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FCC/NCC : 7 km
CE / MIC / KCC / SRRC : 3,1 mi (5 km) (débloqué, sans interférence)
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Batterie intégrée
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LiPo 2S 6000 mAh
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Courant/tension de fonctionnement
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1,2 A à 7,4 V
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Support d'appareil mobile
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Tablettes et smartphones
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Température de fonctionnement
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0° à 40° C (32° à 104° F)
Batterie de vol intelligente (PH4-5870mAh-15.2V)
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Capacité
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5870 mAh
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Tension
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15,2 V
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Type de batterie
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Li-Po 4S
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Énergie
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89,2 Wh
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Poids net
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468g
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Température de fonctionnement
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-10° à 40° C (14° à 104° F)
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Température de charge
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5° à 40° C (41° à 104° F)
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Puissance de charge maximale
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160 W
Hub de chargement de batterie de vol intelligent (PHANTOM 4 CHARGING HUB)
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Tension
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17,5 V
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Température de fonctionnement
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5° à 40° C (41° à 104° F)
Adaptateur secteur (PH4C160)
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Tension
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17,4 V
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Puissance nominale
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160 W
NOTE
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[1] Afin de respecter les lois et réglementations locales, cette fréquence n'est pas disponible dans certains pays ou régions.
[2] La prise en charge de Galileo sera bientôt disponible.